1 設計遙控器外觀
根據客戶要求的文檔，并與客戶溝通，能適當的將客戶的要求適應于工業遙控器系統。設計結果如下圖所示： (BMC-A5K210520)
2 遙控器部件列表
2.1 遙控器部件
部件名稱 | 性質 | 量級/原理 | 數量 | 位置 |
前進/后退 | 單軸雙向（上下運動，自復位居中） | 模擬量/霍爾傳感器 | 1 | 面板左上 |
左轉/右轉 | 單軸雙向（上下運動，自復位居中） | 模擬量/霍爾傳感器 | 1 | 面板右上 |
鈕子開關 | 擋位、液壓1、液壓2 | 3位自鎖定/2bit | 3 | 如圖 |
鈕子開關 | PTO、四驅、模式 | 2位自鎖定/1bit | 3 | 如圖 |
金屬按鍵 | 農具升、農具降、打火、熄火、 備用1、備用2 | 點動非自鎖/1bit | 6 | 如圖 |
急停按鍵 | 常閉、自鎖、旋轉復位 | 單觸點 | 1 | 如圖 |
指示燈 | 電量和信號指示 | --- | 2 | 如圖 |
鑰匙開關 | 需插入鑰匙，旋轉開啟電源 | 單觸點 | 1 | 右側側立面 |
啟動開關 | 遙控器自有的啟動開關， 可復用其他功能 | 單觸點 | 1 | 右側側立面 |
注意：霍爾傳感器屬于無接觸式、長壽命、無抖動接觸不良問題。但不能應用于超強磁場環境。
2.2 接收機接口
接口名稱 | 性質 | 量級/原理 | 數量 | 位置 |
電源 | 供電接口 | 直流供電 | 1 | [1..2] |
RS485 | Modbus 協議、帶隔離 | 模擬量/霍爾傳感器 | 1 | [3..5] |
CAN | CAN協議、帶隔離 | 3位自鎖定/2bit | 1 | [6..8] |
急停繼電器 | 急停 | 單刀雙擲 | 3 | [9..11] |
動作繼電器 | 按定制要求 | 單刀開關 | 8 | [12..20] |
模擬量輸出 | 【未定制，無功能】 | 1024級【0-10V】 | 8 | [21..29] |
開關量輸入 | 【未定制，無功能】 | 開關量 | 4 | [30..35] |
模擬量輸入 | 【未定制，無功能】 | 模擬量電壓【定制】 | 4 | [36..40] |
天線接口 | 外置天線座，SMA型內孔 | 433MHz/50Ω阻抗 | 1 | 右側 |
3 遙控器通訊機制及參數
3.1 無線通訊參數
通訊距離：>1000米（空曠平坦地形）根據現場環境和天線布置有關。
通訊協議：自有產權通訊協議，可實現低延時的雙向數據傳輸、遙控器配置接收機功能。為客戶單獨分配FID和PID，保證不會與其他遙控器產品互相控制和干擾。
項目 | 參數 | 備注 |
頻率： | PLL 430MHz ～ 470MHz |
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遙控距離： | >1000米 | 視環境情況 |
工作時間： | 約4小時 |
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頻率控制： | AFC + PLL |
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發射功率： | 30dBm(1000mW) |
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調制方式： | GFSK+LoRa擴頻 |
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天線阻抗： | 50Ω(內置天線) |
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安全密碼： | 42億組(32bits) |
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使用溫度： | -40℃ ～ 60℃ | 鎳氫電池 |
-20℃ ～ 50℃ | 鋰電池 |
電源： | 鎳氫電池組 7.2V/2000mAH |
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鋰電池組 7.4V/3000mAH |
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耗電： | 約90mA |
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尺寸： | 268mm*162mm*178.5mm |
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4 接收機說明
4.1 接收機電氣參數
項目 | 參數 | 備注 |
頻率： | PLL 430MHz ～ 470MHz |
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遙控距離： | >1000米 | 視環境情況 |
工作電壓： | 6-24VDC 直流電壓 |
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頻率控制： | AFC + PLL |
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發射功率： | 30dBm(1000mW) |
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調制方式： | GFSK+LoRa擴頻 |
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天線阻抗： | 50Ω(外置天線) |
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安全密碼： | 42億組(32bits) |
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使用溫度： | -40℃ ～ 60℃ |
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耗電： | <300mA |
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尺寸： | 145mm*90mm*40mm |
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4.2 CAN總線
項目 | 參數 | 備注 |
通訊速率： | <500Kbps | 可定制 |
幀格式： | 標準幀、遠程幀、 |
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數據： | 數據格式定制化 |
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4.1 接收機框圖
型號：BMA08Y04X08AO
4.2 接收機外觀及尺寸
