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      详细说明

      CAN總線 定制型工業無線遙控器

      所屬分類:
      定制遙控器
      發布日期:
      2020-08-10
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      產品概述

      CAN總線 定制型工業無線遙控器1.png

      本說明書可能會隨著產品的不斷改進有所更改,請以蕞新版的說明書為準

      武漢百安特科技有限公司保留對本說明書中所有內容的蕞終解釋權及修改權


      1. 硬件描述

      本機為A5K定制款,型號:A5K-20210630。有線遙控器款。

      1.1. 供電及通訊方式

      有線通訊為CAN總線,并且外部供電;

      額定供電電壓:+12VDC±10%(直流電),紋波不大于200mV@<1MHz

      蕞大供電電壓極限值:+8VDC ~ +28VDC,高于+28VDC的供電將一定損壞設備

      正常工作功耗:<1W

      待機:0.6W@12V/50mA、0.72W@24V/30mA、0.56W@8V/70mA

      1.2. CAN出廠協議默認值

      CAN波特率250KBps、擴展幀、有120Ω終端電阻

      CAN默認ID號:0x20

      1.1.1 數據幀格式:

      圖片2.png

      搖桿順序:上排從左至右為1~4,右下方的為第5搖桿。

      搖桿向上(向右)為正數,向下(向左)為負數,范圍:1000 ~ -1000

      搖桿的RegIdx:0x15,0x16,0x17,0x18,0x19

      1.1.2 數據上報方式

      有搖桿或者按鍵變化:自動上報,無變化:保持總線靜默。

      1.3. Modbus出廠協議默認值

      Modbus RS485 RTU協議,波特率:38400,地址:1

      2. 電纜線定義

      采用4芯或5芯航空插頭,在外殼下殼的上方右側。

      Pin腳定義:1:VCC(12V);2:CAN_H;3:CAN_L;4:GND;5:(NC)




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